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通常情况下可从以下几个方面来判断伺服减速机是否应经损坏。伺服减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。

（1）噪音：伺服减速机在运转时伺服和减速机部分发出异响，或者噪音值大于70分贝，这种情况下大多是因为伺服减速机的轴承(bearing)遭到了损坏而产生噪音。伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。此时应将伺服减速机返修，只需要更换损坏轴承即可，返修成本低。轴承损坏原因多为减速机轴承品质（Character)不好，减速机收到的轴向力过大等。

（2）伺服减速机发热：伺服减速机在运转过程中，正常工作后温度一般不会超过40°，如果减速机在运转过程中发生温度过高的状况，通常可以判断伺服减速机内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装时同心度较差而造成的。行星减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

（3）卡死：伺服减速机(Retarder)已经动不了，卡死了，这就不用说了， 当然坏了，还是好好巡查看看。

（4）传动失效：伺服减速机(Retarder)在运转过程中，电机可以正常运转但没有输出，这种情况之下可以判断，如果噪音较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个减速机就快可以报废了。

（5）漏油：伺服减速机正常情况下不会漏油的，漏油就说明已经减速机已经产生了故障，这种情况可以拿去维护修理了。

以上就是判断伺服减速机(Retarder)是否已经损害的几个方面，当然也不排除还有更多的原因造成伺服减速机的损坏，反正，如果伺服减速机在运转过程中发生故障，就应该停止机器运转，检查发现产生故障的原因。如果自己没能发现，应该向更专业的工程师或维修人员请教。